Créée en 1974, l'agence est une structure souple, à forme associative (type loi 1901) : initialement nommée AUCUBE (agence d'urbanisme de la communauté urbaine de Brest et de son environnement), elle change de nom en 1996 et devient l'ADEUPa de Brest (Agence de développement et d'urbanisme du Pays de Brest), marquant ainsi la part croissante du développement territorial dans ses préoccupations, et son implication à l'échelle du pays de Brest.
Depuis 2002, ce partenariat s'est élargi grâce à l'adhésion des communautés de communes, puis, à partir de 2003, du Conseil général, de Quimper communauté (en 2005) et Morlaix communauté (en 2006).
A ce jour, les membres principaux de cette structure sont l'Etat, Brest métropole océane, le Conseil général du Finistère, les communautés d'agglomération de Morlaix et de Quimper, les communautés de communes du pays de Brest, la CCI de Brest et la Chambre d'agriculture du Finistère.
